Екі жақты тісті белдік: артықшылықтары ашылды

Екі жақты тісті жеткізу белдігінің құрылысы

Екі жақты тісті белдіктер жүктеме кезінде конструкциялық тұрақтылықты қамтамасыз ететін болат, Кевлар® немесе шыны талшықтан жасалған орталық созу арқан қабатынан тұратын екі синхрондалған тісті беттерді бір шағын бірлікке біріктіреді, олардың екі жағында да дәл тістер пульсациялық дөңгелектермен үйлесімді түйістіретіндей етіп қалыптастырады.

Арматуралық материал (әдетте полиуретан немесе каучук) тартқыш жіптерді қоршап тұрады, екі қатар тістің барлығына біркелкі түрде жүктеме тарату үшін. Бұл екі жақты әрекет ету конструкциясы айналу бағыттарының екеуінде де сәйкесінше уақытта айналу моментін беруге мүмкіндік береді — бұл синхрондалған көп осьті қозғалысты қажет ететін жүйелер үшін идеалды.

Материалдың құрамы мен дәл шығарылуы

Сүртіну, майлау материалдары мен температура тербелістеріне тұрақтылығы себепті сутегімен қанықтырылған нитрил каучуғы (HNBR) немесе термопластикалық полиуретан (TPU) сияқты жоғары өнімді эластигілер өндірісте басым. Келесі дәлдікпен арматураланған талшықты негіздер жүктеменің номиналды мәнінде созылуын 0,3% төменгі деңгейде ұстайды, бұл роботтар мен CNC жабдықтарындағы уақыт бойынша дәлдік үшін маңызды.

±0,05 мм дәл шектен шығарып дайындау тістің геометриясының біркелкілігін қамтамасыз етеді, ал өзіндік вулканикаландыру әдістері күштік жіптерді әдеттегі желімдерге қарағанда 30% жоғары жанама беріктікпен эластомер матриксіне бекітеді. Лазерлік бағдарлауыш бақылау жүйелері әрбір беттерде тартылудың біркелкілігін тексеріп, дәл бөліктерде тербелістердің жоғалуын болдырмақ.

Екі жақты тісті белдіктер екі бағытта синхронды берілісті қалай іске асырады

Екі жақты да тісті профиль қозғалыс айырбастау кезінде білдірмес бұраманы төмендету/көтеру қажеттілігінсіз түсіп кететін қуатты тасымалдауға мүмкіндік береді. Бұл екі жақты тісті белдіктер 360° бұрылыс арқылы өзара тігіледі, ал бір жақты белдіктерде екіншісі басқа жақтан тәуелсіз басқарылады. Үлкен ауданды белсенді магниттік подшипниктерге он екі күшейткіштен келтірілуі мүмкін; бұл конфигурацияның әдісі Халықаралық Дәлдік Инженериясының Журналында жарияланған зерттеулерде CNC бұрылыс торлары үшін тұйықталған контурлы басқару шарттарында екі белдікті модельдерге қарағанда момент фазаларының айырмашылықтарын 38% дейін азайтып, 2 доғалық минуттан кем бұрышты синхрондау қабілетін сақтауы мүмкін екенін көрсетті.

Көпосьті жүйелердегі синхрондау дәлдігі

6 осьті роботтық қолдарда бұл белдіктер 12 мкм қалып ауытқуында бұрылыс және сызықтық актюаторларды синхрондайды. Симметриялық керілу таратылуы уақыт дәлдігін төмендететін гармоникалық тербелістерді болдырмауға көмектеседі, соның арқасында дәл құрылымды өңдеу қолданбаларында Ra 0,1 мкм-ден төменгі бет қаттылығын қамтамасыз етеді.

Жағдай: Дәлдік Роботтарын Жаңарту

Бірге жұмыс істейтін робот өндірушісі жұмыртқа қос бетті белдіктерді екі жақты жалғыз қабатты белдіктермен ауыстырды, осының нәтижесінде қол жеткізді:

• қозғалтқыш жүйесінің аумағын 60%-ға азайтты
• 900 сағаттық қызмет көрсету аралығы (бұрын 500 сағат болған)
• 10,000 бағыт өзгерту бойынша ±0,01° қайталану дәлдігі

Қайта жобалау қуат беру жүйесін сегіз компоненттен үшке дейін ықшамдады, ақау уақытын азайту арқылы өндіріс шығарылуын 22%-ға арттырды.

Шектеулі кеңістіктегі ортада қолдану

Екі жақты белдіктер екі жеке белдіктерді пайдаланған жағдаймен салыстырғанда компоненттер санын 30%-ға азайтады, медициналық визуализация сканерлері үшін идеалды, онда жалғыз 10 мм еніндегі белдік екі 8 мм белдік пен керілу механизмін ауыстырады. Құрғақ жұмыс істеуі тізбекті жетектер үшін қажетті майлау резервуарларын жояды.

Көп осьті және күрделі траекторияларды іске асыру мүмкіндігін беру

Симметриялық профиль көмегімен көп осьті жүйелерде бағдарлаушыларсыз серпентиналық жолмен өту мүмкіндігі пайда болды. 7 осьті роботтық дәнекерлеу құрылғыларында жүргізілген тест нәтижелері:

• тек бір жақты белдіктерге қарағанда 41% жоғары момент тығыздығы
• жетек жүйесінің аумағында 23% азайтатын
• Валдар арасындағы фазалар айырымы нөлге жақын

Автоматтандырудағы миниатюризация тенденциялары

Компактты машиналар сұранысы (2020 жылдан бері 40% кіші) мынадай инновацияларды қозғайды:

1. HNBR қоспалар : Өлшемдерді өзгертпей 15% жоғары момент тығыздығы
2. Сенсорларды тозуға дейінгі құрылғылар : Болжамды қолданбалы техникалық қызмет көрсетуді енгізу, уақыт бойынша 62% азайту
3. Стандартталған профильдер : Роботтық білік түрлері бойынша модульдік дизайн

Екі жақты және бір жақты белдіктердің өнімділігін салыстыру

Айналу моментін беру әсер ететін факторлар

Екі жақты белдіктер екі жақты әрі қарай қозғалыста 15–20% жоғары әсер ететін факторлар көрсетеді, ал бір жақты белдіктер кері қозғалыста 8–12% өнімділік шығынын көреді.

Жүктеме сыйымдылығы мен керілу біркелкілігі

Симметриялық конструкция керілудің біркелкілігін 35% жақсартады, осылайша бір жақты дизайндармен салыстырғанда қысқа кеңістікте 20–30% жоғары жүктеме сыйымдылығын қамтамасыз етеді, себебі оларда жетектің тістеріне күш түсіріледі.

Қызмет көрсету мерзімі мен беріктігі

Екі жақты белдіктер жылдамдықты кері қозғалыста әрі қарай тозуын біркелкі тарату арқылы 40–60% ұзақ қызмет көрсетеді. Бір жақты белдіктер 8,000–10,000 кері қозғалыстан кейін істен шықса, екі жақты нұсқалар 14,000–16,000 циклдан кейін де тұрақты қалады.

Дизайндағы жаңалықтар мен болашақтағы даму бағыттары

Екі бір жақты белдікті бір екі жақты белдікпен ауыстыру

Қабылдау кеңістікті 40%-ға азайтады және бірнеше интерфейстерден энергияның шығынын 12–18% дейін қысқартады. Негізгі салыстырулар:

Инновациялық материалдар мен ақылды бақылау

• Полимер композиттері : 30% массаның азаюымен 150°C шыдайды
• Қоршаған ортаға зиян келтірмейтін нұсқалар : 70% жылдам ыдырайды, бірақ найлонның 98% беріктігін сақтайды
• IoT интеграциясы : Енгізілген датчиктер 8–10 апта бұрын ақауларды болжайды

Бұл инновациялар ISO 18185-7 стандарттарына сәйкес келеді, пилоттық бағдарламалар ақылды белдіктердің қызмет ету мерзімін 22% ұзартатынын және материалдардың 89% қайта өңделетінін көрсетті. Бұл ауысу екі жақты белдіктерді компактілі, әрі тиімді және өзін-өзі бақылауыш қуат беру жүйелері үшін келесі ұрпақ автоматтандыру үшін маңызды құрал ретінде орналастырады.

Жиі қойылатын сұрақтар

Екі жақты тісті белдік дегеніміз не?

Екі жақты тісті белдіктер – бұл екі жағында да тісті беттері бар белдіктер, екі бағытта қуат беруге мүмкіндік береді.

Екі жақты тісті белдіктерді жасау үшін қандай материалдар қолданылады?

Әдетте олар HNBR немесе TPU сияқты жоғары өнімді эластиомерлерден жасалады, болат немесе Кевлар сияқты материалдармен күшейтіледі.

Екі жақты тісті белдіктер жүйенің тиімділігін қалай арттырады?

Екі жақты әрекеттің жобасы екі бағытта қолдану кезінде 15–20% жоғары тиімділікке ие болып, энергия шығынын азайтады.

Екі жақты тісті белдіктерді пайдалану қандай салаларға пайдалы?

Робототехника, сандық бағдарламалық басқару (CNC) өңдеуі және медициналық құрал-жабдықтар сияқты салалар олардың компактілі конструкциясы мен сенімділігінен пайда табады.