Ikki tomonlama tishli remen: afzalliklari ochilmoqda

Ikki tomonlama tishli remen tuzilishining tuzilishi

Ikki tomonlama tishli remenlar bitta kompakt birlikda ikkita sinxronlashtirilgan tishli sirtlarni birlashtiradi, shu tufayli siljishsiz ikki tomonlama quvvat uzatish imkonini beradi. Odatda po'lat, Kevlar® yoki shishadan tayyorlangan markaziy cho'zilish chiqaruvchi qatlami yuk ostida tuzilish barqarorligini ta'minlaydi, aniq shakllangan tishlar esa ikkala tomonda ham vaqtlash tishli gildiraklar bilan moslashadi.

Kuchlanish o'tkazgichlari (tez-tez poliuretan yoki rezina) kuchlanish o'tkazgichlarini o'rab tutilgan, tishlar qatoriga bo'ylab bir xil yukni taqsimlashni ta'minlaydi. Bu ikkita aylanish yo'nalishida bir vaqtning o'zida momentni uzatish imkonini beradi — robototexnika va CNC uskunalarda sinxronizatsiya qilinuvchi ko'p o'qli harakatni talab qiluvchi tizimlar uchun ideal.

Material tarkibi va ishlab chiqarish aniqligi

Yuvilishga, moylarga va harorat o'zgarishiga chidamli bo'lgan vodorodlanish nitril rezinasi (HNBR) yoki termoplastik poliuretan (TPU) kabi yuqori ishlash xususiyatlariga ega elastomerlar ishlab chiqarishda hukmronlik qiladi. Zamonaviy tolali kuchaytirilgan asoslar robototexnika va CNC uskunalarda vaqtning aniqligini ta'minlash uchun me'yorida yuk ostida 0,3% dan kamroq cho'zilishni ta'minlaydi.

Ishlab chiqarish noaniqliklari ±0,05 mm gacha bo'lgan tish geometriyasini ta'minlaydi, xuddi shu narsa elastomer matritsaga mustahkamroq bog'lanish uchun 30% yuqori qirrasi kuchiga ega bo'lgan maxsus vulkanizatsiya texnikasi bilan bog'lanadi. Lazerga qaratilgan tekshirish tizimlari aynan bir xil kuchlanishni ikkala sirt bo'ylab tekshiradi va aniqlikli montajdagi garmonik tebranishlarni yo'q qiladi.

Qanday qilib ikki tomonlama tishli remenlar ikkala tomonlama bir vaqtning o'zida uzatishni amalga oshiradi

Har ikki tomonlama harakatlanuvchi tishli profillar remning tushirilishini/ko'tarilishini kutmasdan darhol quvvat uzatishni amalga oshiradi. Bu ikki tomonlama to'liq aylanishda tishli gildiraklarni qo'llaydi, bitta tomonlama remga qaraganda ikkinchisi boshqaruvchi tizimdan mustaqil ravishda harakatlanadi. Katta yuzali faol magnitli podshipniklarda o'n ikkita kuchaytirgich ham bo'lishi mumkin; xalqaro Precision Engineering jurnalida nashr etilgan tadqiqotda bu konfiguratsiya ikki remli modellar bilan solishtirganda momentning fazaviy farqini 38% gacha kamaytirish imkonini beradi va CNC aylanuvchi panellar uchun yopiq konturli boshqaruvda 2 yoydan kam bo'lgan burchakli sinxronizatsiyani saqlab turishini ko'rsatgan.

Ko'p o'qli tizimlarda sinxronizatsiya aniqligi

6 o'qli robot qo'llarida bu remlar aylanuvchi va chiziqli aktuatorlarni 12μm pozitsion aniqlik doirasida sinxronlashtiradi. Simmetrik tarzda taqsimlangan taranglik garmonik tebranishlarni yo'qotadi, bu esa aynan yonish sohalari uchun Ra 0.1μm dan past bo'lgan sirt nuqtaviyligini ta'minlaydi.

Holati: Aniq robototexnika qurilmasini yangilash

Hamkorlikdagi robot ishlab chiqaruvchisi boshqaruv tizimida ikkita oddiy tomonlama remen o'rniga 15 mm kenglikdagi ikki tomonlama remen qo'llash orqali quyidagilarga erishdi:

• 60% kamroq joy egallaydigan drive tizimi
• 900 soatlik ta'mirlash muddati (avvalgi 500 soatga qaraganda)
• 10,000 ta yo'nalish o'zgarishida ±0.01° takrorlanuvchanlik

Qayta loyihalash natijasida quvvat uzatish tizimi sakkizta komponentdan uchtagina komponentga qisqardi, bu esa ta'mirlash vaqtini kamaytirish hisobiga ishlab chiqarish hajmini 22% ga oshirdi.

Cheklangan fazoda muhitda qo'llaniladigan sohalarda

Ikki tomonlama remenlar ikkita oddiy remenli tizimlarga qaraganda komponentlar sonini 30% ga kamaytiradi, masalan, tibbiy vizualizatsiya skanerlarida ikkita 8 mm remen hamda g'ildirak mexanizmini bitta 10 mm kenglikdagi remen bilan almashtirish mumkin. Quruq ishlashi zanjirli quvvat uzatish tizimlarida kerak bo'lgan moylash tayanchlarini bekor qiladi.

Ko'p o'qli hamda murakkab yo'llarni amalga oshirish imkonini beradi

Simmetrik profili o'ramli gildiraklarsiz ko'p o'qli tizimlarda ilgarilash imkonini beradi. 7-o'qli robot yuritkichlari uchun o'tkazilgan sinovlar quyidagilarni ko'rsatdi:

• bir tomonlama remizlarga qaraganda 41% yuqori moment zichligi
• 23% kamroq joy egallaydigan dvigatel tizimi
• Valar o'rtasidagi fazaning deyarli nolga teng farqi

Avtomatlashtirishda kichrayish tendentsiyasi

Kichik mashinalarga bo'lgan talab (2020-yildan beri 40% gacha kichikroq) quyidagi kabi yangiliklarni rag'batlantiradi:

1. HNBR aralashmalar : O'lchamlarni o'zgartirmasdan 15% yuqori moment zichligi
2. Tashkil etilgan eskirish sensorlari : Bashorat qilish uchun xizmat ko'rsatishni amalga oshirish, 62% kamroq to'xtashga olib keladi
3. Standartlashtirilgan profillar : Robot bog'lovchi turlar bo'yicha modulyar dizaynlar

Ikki tomonlama va bitta tomonlama remenlar taqqoslash

Aylanish momenti uzatish samaradorligi

Ikki tomonlama remenlar ikki tomonlama qo'shilish tufayli ikki tomonlama dasturlarda 15–20% samaraliroq bo'lib, aksincha harakatda bitta tomonlama remenlarda 8–12% samaradorlik kamayadi.

Yuk ko'tarish imkoniyati va taranglik bir xilligi

Simmetrik arxitektura taranglik bir xilligini 35% yaxshilaydi va bitta tomonlama dizaynlarga qaraganda qisqa joylarda 20–30% yuqori yuk ko'tarish imkoniyatini beradi, chunki boshqaruv tomonidagi tishlarda kuchlanish jamlanadi.

Xizmat muddati va chidamlilik

Ikki tomonlama remenlar tez aylanuvchi o'zgaruvchan dasturlarda 40–60% uzunroq xizmat ko'rsatadi, chunki iste'mol teng taqsimlanadi. Bitta tomonlama remenlar 8000–10 000 marta aylantirgandan keyin ishdan chiqadi, ikki tomonlama modellar esa 14 000–16 000 tsiklga chidab beradi.

Dizayn innovatsiyalari va kelajak tendentsiyalari

Ikki dona remenni bitta ikki tomonlama birlik bilan almashtirish

Qabul qilish esa 40% gacha kamroq joy egallaydi va bir nechta interfeyslardan kelib chiqadigan energiya yo'qotishlarni 12–18% kamaytiradi. Asosiy taqqoslashlar:

Yangi materiallar va aqlli nazorat

• Polimer kompozitlar : 30% massani kamaytirish bilan 150°C haroratga chidamli
• Beyobod hosil qiluvchi variantlar : 70% tezroq parchalanadi, lekin nylonning mustahkamligining 98% ni saqlab turadi
• IoT integratsiyasi : O'rnatilgan sensorlar nosozliklarni 8–10 oygacha oldin bashorat qiladi

Bu yangiliklar ISO 18185-7 standartlariga mos keladi, sinov dasturlari aqlli remenlar uchun 22% uzunroq foydalanish muddatini va 89% material qayta ishlanishini ko'rsatdi. Bu o'tish ikki tomonlama remenlarni zich, samarali va o'zini nazorat qiluvchi quvvat uzatishni talab qiluvchi yangi avlod avtomatlashtirish uchun muhim qiladi.

Ko'p so'raladigan savollar

Ikki tomonlama tishli remenlar nima?

Ikki tomonlama tishli remenlar ikkala tomonida tishli sirtga ega bo'lgan remenlar bo'lib, ikki tomonlama quvvat uzatish imkonini beradi.

Ikki tomonlama tishli remenlarni yasashda qanday materiallardan foydalaniladi?

Ular odatda HNBR yoki TPU kabi yuqori ishlash xususiyatiga ega elastomerlardan tayyorlanadi va po'lat yoki Kevlar kabi materiallar bilan mustahkamlanadi.

Ikki tomonlama tishli remenlar tizim samaradorligini qanday oshiradi?

Ikki tomonlama qo'shish dizayni ikki tomonlama dasturlarda 15–20% yuqori samaradorlikni ta'minlab, energiya yo'qotishlarni kamaytiradi.

Ikki tomonlama tishli remenlar qaysi sohalarda foydali?

Robototexnika, CNC mashinalari va tibbiyot uskunalari kabi sohalarda ularning zichlashgan dizayni va ishonchliligi foydali.