Эки тараптуу тибин камтыган ремень: артыкчылыктары ачыкка чыкты

Эки тараптуу тибин камтыган иштетүү ременинин түзүлүшү

Эки тараптуу тибин камтыган ременьдер бир бүтүн компакттуу бирдикке эки синхрондоо тибин бириктирет, бул сыртка чыгышсыз эки тарапка күч тапшырууга мүмкүнчүлүк берет. Ар кандай жүк астында структуралык туруктуулукту камсыз кылуу үчүн, ортоңку кергич кабылдоочу катмары — жалпысынан болот, Kevlar® же шырша энтиси менен жасалат, анын эки жагында так тибилер тегишип, синхрондоо шкивлери менен биригет.

Арматураланган арткы материал (көбүнчө полиуретан же резина) тартуучу жиптерди камтып турат, эки терс аралыкта бирдей жүк тарата алат. Бул эки тараптуу туташтыруу конструкциясы эки бурчтук жанында бир убакта эле күч түзгүчтүн түзгүлтүн өтүшүн камсыз кылат - робототехникалык жана CNC жабдыктар сыяктуу системалар үчүн синхрондоо көп өстүк кыймылдүүлүк керек.

Материалдын түзүлүшү жана так чыгарылышы

Сүртүнүүгө, майга жана температура өзгөрүүлөргө туруктуу болгон жогорку өнүмдүү эластиомерлор сыяктуу гидрогенизденген нитрил резина (HNBR) же термопластик полимер (TPU) чыгарууда башкы орунду ээлейт. Прогрессивдүү талкалар менен арматураланган арткы материалдар жүктүн баарында созулуну 0,3% төмөн кылат, бул робототехникалык жана CNC жабдыктар үчүн тактоо тактыгы үчүн маанилүү.

±0,05 мм чейинки туюнтуп чыгаруу чегинин тизмектин геометриясынын бирделигин камсыз кылат, атайын вулканизация ыкмасы эластомер матриксине чейинки күч тартуучу жиптерди жабыштырат, алардын чейинки клеендерге караганда 30% жогорку кесүү берктинин күчү бар. Лазер менен башкарылуучу текшерүү системасы тактоочу түзүлүштөгү гармониялуу тербелүүлөрдү жок кылуу үчүн эки бетте да тартуунун бирделигин текшерет.

Эки жакка тизмектүү ремендер эки багытта синхрондук берүүнү камсыз кылуунун кандай ыкмасын

Эки жактагы кыймылдаткыч зубчалары ийне түшүрүү/көтөрүү зарыл эмес пуль жөнүндө анык күч таратуу реверс тездигин берет. Бул эки жактуу чычкылар 360° бурулган сайын бири-бирине камтып турат, ал эми бир жактуу ремендери башка жактан башкарылат. Масштабдуу актив магниттүү подшипниктерде оңдоочулардын он экөөнө чейин камтышы мүмкүн; бул конфигурациясында ээликтин так тактоо инженериясы журналында жарыяланган изилдөөлөрдө эки жолу ремендүү моделдорго салыштырмалуу бургу күчтүн фазалык айырмасын 38% кыскартып, CNC борборлору үчүн туюнтма-булуңду синхрондоону 2 арк-минуттан ашык эмес деңгээлде сактайт.

Бир нече огулуу системалардагы синхрондоо тактыгы

6 огулуу робот колдорунда, бул ремендери 12μm позициялык чеге ичинде айланма жана сызыктуу актюаторлорду синхрондойт. Симметриялык кернеү таралышы тактоо беттеринин өңдөөсүндө Ra 0.1μm төмөнкү бет бургушу маанисин камсыз кылуу үчүн гармониялуу тербелүүлөрдү басып турат.

Иштөөлүк үлгү: Тактык робот техникасынын жаңылоосу

Коллаборативдик роботтоштук иштетүүчү компания эки жактуу белдикти колдонуп, бүрүлдүн башында эки жактагы бир жактуу белдиктерди 15 мм тууралуу эки жактуу вариант менен алмаштырган, натыйжада алынган нерселер:

• жылып турган системанын аянты 60% кыскарды
• 500 сааттан 900 саатка чейинки техникалык кызмат көрсөтүү интервалы (мурункусы 500 саат болсо)
• 10,000 багыт өзгөртүүдө ±0.01° так кайталоо

Кайра долбоорлоо агрегаттардын санын сегизден үчкө чейин кыскартты, техникалык кызмат көрсөтүүнү кыскартуу менен өндүрүштүн өтүмдүүлүгүн 22% арттырды.

Чектелген аймактардагы колдонуу жерлери

Эки жактуу белдиктер эки бир жактуу белдиктен турган системага салыштырмалуу компоненттердин санын 30% кыскартат, бул эки 8 мм белдик менен кергичтөөчү түзүлүштү алмаштыруучү бир 10 мм белдик талап кылган медициналык визуализация сканерлери үчүн идеалдуу. Алардын кургак иштөөсү тээждин керектелүүчү майлау резервуарларын жоят.

Бир нече огу жана татаал траекторияларды ишке ашыруу мүмкүнчүлүгүн берет

Симметриялуу профилди серпантинди системанын ортосунда иллюминатордордун колдонусу менен эмес, бир нече огу системалар аркылуу иштетүүнү мүмкүнчү кылат. 7 огу роботтолгон электр дуга курчтагычтарын сыноо көрсөткөн:

• бир жактуу ремендегиден 41% жогорку крутящий момент
• 23% кем болгон трансмиссия кеңдиги
• Билдирмелер ортосундагы фаза айырмасы нөлгө жакын

Автоматташтырууда миниатюризация тенденциясы

2020-жылдан бери 40% кичине механизмдерге суроо артты, мисалы:

1. HNBR кушулмалар : 15% жогорку крутящий момент, өлчөмдөр өзгөрбөйт
2. Ички тайгак датчиги : Болжолдоо техникалык көмөктү ишке ашыруу, токтоп турган убактыны 62% кемитет
3. Стандартталган профилдер : Роботтун түрдүү тилектеринде модулдук долбоорлор

Эки жактуу жана бир жактуу реминдердин өзгөчөлүктөрүн салыштыруу

Бұранда берүү эффективдүүлүгү

Эки жактуу реминдер эки жакка да тийгизип тургандыктан, багыттын эки жагына да иштегенде эффективдүүлүгү 15–20% жогору болот, ал эми бир жактуу реминдерге карама-каршы багытта иштөөдө эффективдүүлүк 8–12% камтылат.

Жүк көтөрүүчү кабилети жана тарту күчүнүн бирдейчилиги

Симметриялык долбоор тарту күчүнүн бирдейчилигин 35%га жакшыртат, компакттуу мейкиндикте жүк көтөрүүчү кабилетти 20–30%га көбөйтөт, ал эми бир жактуу долбоорлордо жүк түгөйлөнүп калат.

Кызмат көрсөтүү мөөнөтү жана эзилбей тургучтуулугу

Эки жактуу реминдер жогорку жылдамдыкта иштөөдө терс таасирди бирдей таратып, 40–60% узак мөөнөткө эзилбейт. Бир жактуу реминдер 8,000–10,000 терс иштөөдөн кийин чыгып калса, эки жактуулары 14,000–16,000 циклге чейин сенсиз иштейт.

Долбоордоо инновациялары жана келечектин багыттары

Эки реминди бир эки жактуу ремин менен алмаштыруу

Кабылдоо жерди 40% кысат жана бир нече интерфейстерден энергия жоголтууну 12–18% кысат. Негизги салыштыруулар:

Жаңы материалдар жана акылдуу көзөмөл

• Полимер композиттер : 150°C температурага чыдап, массасын 30% кемитет
• Биологиялык чөгүндүлөргө жаткан варианттар : 70% тез чөгүндүлөнөт, бирок нейлондун бекемдигинин 98% сакталат
• IoT Интеграциясы : Ички датчиктер 8–10 апта мурда иштебөөнү болжолдойт

Бул инновациялар ISO 18185-7 стандарттары менен дал келет, пилоттук программалар умтуулардын 22% узун өмүр сүрүүсүн жана материалдардын 89% кайра переработкаланышын көрсөттү. Бул өтүү компакттуу, эффективдүү жана өзүн кадырлаштырган күч трансмиссиясын талап кылган келечек автоматташтыруу үчүн эки жактуу белдиктерди негизги деп эсептейт.

ККБ

Эки жактуу тиштүү белдиктер деген эмне?

Эки жактуу тиштүү белдиктер – эки жагында тиштүү беттери бар белдиктер, бул эки тараптуу күч таратууга мүмкүнчүлүк берет.

Эки жактуу тиштүү белдиктердин курамында кандай материалдар колдонулат?

Алар көбүнчө HNBR же TPU сыяктуу жогорку өнүмдүү эластикалык материалдардан жасалып, болот же Кевлар сыяктуу материалдар менен арматураланат.

Эки жактуу тиштүү белдиктер системанын эффективдүүлүгүн кандай арттырат?

Эки тараптуу киргизүү долбоору эки тараптуу колдонулганда 15–20% бат көбүрөөк эффективдүүлүккө жол ачып, энергия жоголтууну кемитет.

Эки жагында тешек белдиктерди колдонуудан кандай сектордор пайда көрөт?

Робототехника, CNC өңдөө жана медициналык жабдуулар сыяктуу сектордор алардын компакттүү долбоору жана ишенимдүүлүгүнөн пайда көрөт.