Շրջանաձև ремներ. Շարժման վերահսկումը բազմակի կիրառություններում

Շրջանաձև ռեմների դերը ժամանակակից շարժման վերահսկման համակարգերում

Շարժման վերահսկման հասկացությունը և շրջանաձև ռեմների համակարգերի ինտեգրումը

Այսօրվա շարժման վերահսկման համակարգերին անհրաժեշտ են տարբեր մեխանիկական մասեր, որոնք ճիշտ կերպով աշխատում են միասին՝ արագության վերահսկումը, դիրքի ճշգրտությունը և թիթեղների մակարդակների կառավարումը կատարելու համար: Շրջանաձև ремները այստեղ աշխատում են շատ լավ, քանի որ դրանք ունեն շրջանաձև ձև, ոչ թե հարթ կամ V-աձև պրոֆիլներ: Այս շրջանաձև դիզայնը հնարավորություն է տալիս հզորությունը հաղորդել հարթ կամ հանդուրժողական փոխանցման փորձարկումներով առանց մեծ ջանքերի: Նրանց տարբերում են հարթ կամ V-աձև ремներից նրանց ճկունությամբ: Այս ճկունությունը նշանակում է, որ դրանք չեն պետք լինում անընդհատ ճշգրտել տեղադրման ընթացքում, այնպես որ հավասարեցումը այլևս մեծ խնդիր չէ և ժամանակի ընթացքում պահպանման ավելի քիչ կարիք կա: Երեկ հրատարակված հետազոտությունների համաձայն՝ շրջանաձև ремներին անցնելը հանգեցրեց կարգավորման ժամանակի 20%-ով կրճատման բազմամոդուլ կառուցվածքների փոխադրիչ համակարգերում: Այդպիսի արդյունավետությունը բացատրում է, թե ինչու է այդ փոխադրիչները հանդիպում գրասենյակային տպիչներից մինչև արդյունաբերական փաթեթավորման գծեր և նույնիսկ նուրբ կիսահաղորդիչների արտադրող սարքավորումներում, որտեղ սեղմված տարածքները և փոփոխվող բեռնվածության պայմանները դարձնում են ավանդական փոխադրիչները անհարմար:

Շրջանաձև ремների միջոցով ավտոմատացման արձագանքման և ճշգրտության բարելավում

Պոլիուրեթանե և ռետինե շրջանաձև ремները բնական առաձգականություն են ցուցաբերում, որը թույլ է տալիս դրանք հարմարեցնել փոքր բեռնվածության փոփոխություններին, ինչն ավելի լավ է դարձնում ավտոմատացված համակարգերի արձագանքը: Այդ նյութերի կողմից առաջացվող արգելակման ազդեցությունը նվազեցնում է տրտումները ամբողջ սարքավորումներում: Սա հատկապես կարևոր է նուրբ աշխատանքներ կատարելիս, ինչպիսին են ռոբոտների համար մասերի դիրքերի ճշգրտումը կամ օպտիկայի հավասարեցումը, որտեղ նույնիսկ ամենափոքր շարժումները կարող են խնդիրներ առաջացնել: Ըստ արդյունաբերական կայանքներից ստացված իրական ցուցանիշների, շրջանաձև ремներով աշխատող CNC սնուցողները հասնում են դիրքի ճշգրտությանը ±0.1 մմ-ի սահմաններում: Դա մոտ 23 տոկոսով ավելի լավ է, քան ինչպես շատ Վ-ձև ремներով համակարգեր են ցուցաբերում ըստ արդյունաբերական ավտոմատացման զեկույցների վերջերս հրապարակված ուսումնասիրությունները: Մեկ այլ կարևոր առավելություն է դրանց թեթև կշիռը, որը մոտավորապես 0.3-ից 0.7 գրամ է խորանարդ սանտիմետրի վրա: Այս թեթև կշիռը թույլ է տալիս մեքենաներին ավելի արագ արագանալ այնպիսի արագ վերցնել-տեղադրել գործողությունների ժամանակ, ինչպիսիք տարածված են ժամանակակից արտադրական միջավայրերում:

Ուսումնասիրություն. Շրջանաձև ремների կիրառումը կիսահաղորդիչների տեղափոխման սարքավորումներում

Խոշոր մի չիպերի արտադրող ընկերություն վեց ամսվա ընթացքում իր հին ժամանակաչափական փոխարկիչները փոխարինեց 8 մմ պոլիուրեթանե շրջանաձև փոխարկիչներով, որոնք օգտագործվում էին մաքուր սենյակներում վաֆելների տեղափոխման ռոբոտներում: Այն, ինչ տեղի ունեցավ հետո, բավականին ակնառու էր. գրեթե բոլոր (92%) շաբաթական լարման ճկուն կարգավորումները անհետացան: Եվ ինչ կարծիք էիք, ինչպե՞ս է ազդել այդ փոփոխությունը ձայնի մակարդակի վրա: Ձայնի մակարդակը նվազեց 68 դեցիբելից մինչև ավելի քիչ աղմկալի 54 դեցիբել: Մեկ տարի անընդհատ աշխատելուց հետո այդ համակարգերը շարունակեեցին ճշգրիտ դիրքերով աշխատել, իսկ դիրքի ճշտությունը մնաց մինուս-պլյուս 2 միկրոմետրի սահմաններում նույնիսկ 20,000 ժամ անընդհատ աշխատելուց հետո: Այս ամենը բավականին համոզիչ է, երբ խոսքը վարպետություն է վարում շրջանաձև փոխարկիչների մասին, որոնք կիրառվում են մաքուր սենյակներում, որտեղ կարևոր է ինչպես ճշգրիտ դիրքերը, այնպես էլ փոշու մասնիկների բացակայությունը:

Շարժական հզորության փոխանցման արդյունավետություն. Շրջանաձև փոխարկիչների առավելությունները հարթ և V-աձև փոխարկիչների նկատմամբ

Շրջանաձև փոխարկիչների արդյունավետության գնահատում դինամիկ բեռնվածքների տակ

Շրջանաձև ремները հատկապես արդյունավետ են դինամիկ բեռնվածության դեպքերում՝ դրանց առաձգական հատկությունների շնորհիվ, որոնք թույլ են տալիս բեռնվածությունը հարմարեցնել փոխանցման անիվներին: Շրջանաձև կտրվածքի առավելությունը կայանում է նրանում, որ այն նվազեցնում է լոկալ լարվածության կենտրոնները՝ կարևոր առավելություն հանդիսանալով հաճախադեպ արագության փոփոխություններ պարունակող կիրառումներում, ինչպես օրինակ համակրության մեքենաները:

Էներգիայի փոխանցման արդյունավետությունը համեմատաբար հարթ և սեղմակների հետ

Շրջանաձև ремների անընդհատ մակերեսային հպումը նվազեցնում է սահունքը 23%-ով համեմատաբար ավանդական հարթ և V-տիպի ремների հետ ցածր-միջին մոմենտային կիրառումներում: Այս արդյունավետությունը բխում է երկու հիմնարար գործոններից.

1. Առաձգական դեֆորմացիա սեղմման ճկունությունը թույլ է տալիս ավելի լավ հարմարեցում փոխանցման անիվների առուներին
2. Լարվածության հավասարաչափ բաշխում վերացնում է եզրերի մաշվածությունը, որը հաճախ լինում է V-տիպի ремների դեպքում

Բարձր զարկային դիմումների սահմանափակումներ

Չնայած կլոր գոտիները մրցակիցներից գերազանցում են արդյունավետության առումով չափավոր բեռների դեպքում, նրանց էլաստիկությունը դառնում է պարտականություն բարձր տոմպի սցենարներում (> 200 Նմ): Սկիզբը եւ ավարտը

Հեշտակ եւ կոմպակտ դիզայն. Կլոր գոտիներ կոնվեյերային եւ մոդուլային համակարգերում

Կլոր գոտիային տեխնոլոգիան օգտագործող փոխադրամիջոցի համակարգերում հարմարվողականությունը

Շրջանաձև ремները հատկապես լավ են աշխատում այն փոխադրիչ կառուցվածքներում, որտեղ մշտապես անհրաժեշտ է վերադասավորում, քանի որ դրանք ձգվում և ծռվում են բոլոր ուղղություններով: Լայն ремների դեպքում ամեն ինչ ճիշտ հարմարեցնել է անհրաժեշտ, սակայն շրջանաձև ремները կարող են համապատասխանել այն դեպքերին, երբ շարժիչ անիվները չեն համապատասխանում կամ երբ բեռները տեղաշարժվում են գործողության ընթացքում: Նրանք նույնիսկ այդ պայմաններում էլ հաստատուն կերպով էներգիա են փոխանցում: Սննդի մշակման գործարանները և տրանսպորտային կենտրոնները հատկապես օգտակար են համարում այդ փոխադրիչները, քանի որ նրանց փոխադրիչ կառուցվածքները տարվա ընթացքում փոխվում են ապրանքների հետ միասին: Շատ արտադրողներ անցել են շրջանաձև փոխադրիչներին պարզապես այն պատճառով, որ դրանք խնայում են ժամանակ կարգավորումների ժամանակ և կրճատում են անդադար գործողությունները արտադրական գծերի նոր ապրանքների համար կարգավորելիս:

Նախագծման ազատություն փոքր տեղաբաշխման և 3D ճանապարհների կառուցվածքների շնորհիվ

Շրջանաձև պատվաստակները կլոր կտրվածք ունեն, որը հնարավորություն է տալիս դրանք տարածության մեջ խոչընդոտների շուրջ տանել, որտեղ հարթ պատվաստակները արդեն անհնար է կիրառել: Վերցրեք օրինակի համար դեղատուների փաթեթավորման գծերը, այդ համակարգերը պետք է անցնեն տարբեր սարքավորումների շուրջ, ինչպիսիք են սենսորները և ռոբոտային բազկերը, և այդ ամենի դեպքում պահպանեն արտադրողականությունը: Ավտոմատացված պահեստներում աշխատող որոշ ինժեներներ տեսել են տարածքի խնայողություն մոտ 40 տոկոս, երբ դեպի շրջանաձև պատվաստակներ են անցել այդպիսի խարան փոխադրող ճանապարհների դեպքում: Սովորական պատվաստակային համակարգերը մի քանի շարժիչների կարիք ունեն, որպեսզի կատարեն այն, ինչ մեկ շրջանաձև պատվաստակ է կարողանում, այդպիսով շատ ավելի անարդյունավետ են:

Թենդենցիա՝ Էլեկտրոնային առևտրի կատարման համար մոդուլային փոխադրիչ կոնստրուկցիաների կիրառման աճող ընդունում

Մեծ առցանց մանրածախ վաճառողները սկսել են իրենց մոդուլային շարժակայանների ցանցերում տեղադրել շրջանաձև ժապավիններ, հատկապես այն դեպքերում, երբ ապրանքապաշարների պահանջարկը ավելանում է տոնական առևտրի կամ վաճառքի իրադարձությունների ընթացքում։ Այդ ժապավինները կարողանում են կառավարել տարբեր ձևերով անհամաչափ ապրանքներ՝ այդ թվում սմարթֆոններ, հագուստի փունջներ և նույնիսկ ծավալուն ձմեռային տնտեսական ապրանքներ, առանց հետ մնալու, ինչը շատ կարևոր է, քանի որ հաճախորդների պատվերները տարեկան փոփոխվում են մոտ 18% -ով։ Այդ շրջանաձև ժապավինների հատկանշական հատկությունը այն է, որ դրանք ինքնաբերաբար մնում են լարված, այնպես որ աշխատողները չեն ստիպված լինում ամենօրյա կարգավորում կատարել, ինչպես ավանդական շղթայական համակարգերի դեպքում։ Ամբողջ կառուցվածքը հեշտ է հարմարվում հաջորդ արտադրական գծի վրա առաջացող ցանկացած փոփոխությանը։

Շահային մոտեցում՝ ժապավինի կյանքն երկարացնելու համար ամրադիր փողոցի երկրաչափության օպտիմալացում

Շահային փողոցի նախագծումը բարձր արագությամբ կիրառումներում շրջանաձև ժապավինների մաշվածությունը 30% -ով նվազեցնում է՝

• Գնացքի խորություն : 1.2–1.5x ժապավինի տրամագիծը կանխում է սահումը լայնական բեռների տակ
• Փողոցի անկյունը : 30°–40°-ը հավասարակշռում է գրիփը և շփման ջերմության արտադրությունը
• Նյութերի զուգակցում ուրեթանե սեղմակները նվազեցնում են ռետինե ремниների նկատմամբ մաշումը

Նստվածքի պրոֆիլները համապատասխանեցնելով կոնկրետ շահագործման ջերմաստիճաններին և ремնի նյութերին՝ հնարավոր է ձեռք բերել ավելի քան 12,000 ժամ տևող պահպանման ընթրակներ ամենօրյա տեսակավորման գործընթացներում

Նյութերի տեղափոխման արդյունավետությունը՝ կլոր ремները զգայուն և պահանջկոտ միջավայրերում

Կլոր ремները դեղատուների փաթեթավորման և սննդի մշակման գծերում

Շրջանաձև ремները իրենց լավագույն ձևով են հանդես գալիս այն տեղերում, որտեղ կարևոր է մաքրությունը պահպանել: Վերցրեք, օրինակ, դեղատներում օգտագործվող բլիսթերային հարմարանքները՝ նրանց հարթ մակերեսները մասնիկներ չեն առաջացնում՝ ի տարբերություն այլ տիպի ремների, որը համապատասխանում է մաքրության սենյակների համար սահմանված ISO 14644-1 պահանջներին: Նաև սննդի մշակման համար այդ ремները դիմադրում են տարբեր յուղերի և մաքրման նյութերի նկատմամբ՝ առանց քայքայվելու, այդպիսով հիանալի աշխատում են մսի կտրման գծերի և հացաբուլկեղենի սառեցման կարուսելների վրա, որտեղ անհրաժեշտ է FDA-ի համապատասխանություն: Ինչն է դրանք տարբերում սովորական շղթաներից: Դրանց կառուցվածքը՝ որպես մեկ անընդհատ օղակ, նշանակում է, որ չկան փոքրիկ ճեղքեր և անկյուններ, որտեղ բակտերիաները կարող են թաքնվել և բազմանալ, ինչը հնարավորություն է տալիս արտադրողներին հանգիստ մնալ, երբ հիգիենան առաջնային նշանակություն է կրում:

Բարձր արդյունավետություն զգայուն ապրանքների և հիգիենիկ պահանջների դեպքում

Պոլիուրեթանե շրջանակաձև ремները ունեն այս հիանալի էլաստիկ հիշողության հատկությունը, որը կանխում է մակերեսների վրա արատներ կամ վնասվածքներ առաջանալը, երբ տեղաշարժվում են զգայուն իրեր, ինչպես օրինակ՝ անհատուկ ամպուլները կամ հանված պտուղները: USDA-ի հաստատված տարբերակները կարող են դիմանալ ամենօրյա հզոր ճնշման տակ լվացմանը, որն ընդունակ է դիմանալ մինչև մոտ 1500 ֆունտ քառակուսի դյույմ ճնշմանը՝ առանց քայքայվելու, ի տարբերություն սովորական ռետինե շղթաների, որոնք կլանում են այդ ջուրը: Կոնֆետների և քաղցրավենիքների հետ աշխատելիս այս շղթաները հատուկ սննդային անվտանգ սիլիկոնե պատյաններ են ունենում: Այդ պատյանները մակերեսը պահում են ավելի քան կես միկրոմետր հարթության տակ, որն էլ կանխում է կպչուն ապրանքների կպչելը փաթեթավորման ընթացքում: Փորձարկումները ցույց են տվել, որ դա ավելի քան 47 տոկոսով ավելի լավ է, քան հին ձևավորված շղթաները կարամելե նման ապրանքներ փաթեթավորելիս:

Շահարկման ռազմավարություն՝ ընտրել օպտիմալ շղթաների նյութերը (PU-ն ռետինի դիմաց) կոնկրետ միջավայրերի համար

Պոլիուրեթանը (PU) հիմա ամենատարածված նյութն է ցուրտ շղթայի տրանսպորտային կիրառությունների համար, ինչպիսիք են -18 աստիճան Ցելսիուս սառնարանի շարժասալի համակարգերն ու քիմիական համակարգերի փաթեթավորման գծերը, քանի որ այն դիմադրում է հիդրոլիզին: Երբ խոսքը այն թուխ տեղափոխման համակարգերի մասին է, որոնք աշխատում են մոտ 100 աստիճան Ցելսիուսի տակ, շատերը դեռ ռետինն են ընտրում: Ինչու՞: Չնայած ռետինը մեխանիկապես այդքան էլ ամուր չէ, այն ավելի լավ է կատարում այդ պայմաններում ջերմային ընդարձակման հետ: Սակայն հիմա շուկայում հայտնվել է նոր բան, որովհետև վերջերս մշակված թերմոպլաստիկ էլաստոմեր (TPE) ժապավենները սկսել են լցնել այդ տարբերակների միջև եղած տարածքը: Այս նոր TPE նյութերը կարող են դիմանալ մինչև մոտ 80 աստիճան ջերմաստիճանին՝ պահպանելով PU-ի մաքրելու հեշտ մակերեսը, ինչը շատ արտադրողների համար հետաքրքիր հնարավորություն է միջին ճանապարհի լուծումներ փնտրելու համար:

Շփում, ինքնաբեր լարում և ճշգրիտ կիրառումներում ցածր աղմուկ

Շփումը և ինքնաբեր լարումը ինչպես են նվազեցնում պահպանման կարիքը շրջանաձև ремни համակարգերում

Շրջանաձև ремները օգտագործում են իրենց բնական առաձգականությունը՝ առանց ձեռքով կարգավորումների ապահովելու համար օպտիմալ լարվածությունը, ինչը նվազեցնում է անընդհատ գործող համակարգերում, ինչպես օրինակ հարմարապահ գծերում, կանգերը մինչև 30%-ով: Այս ինքնաբեր լարման հնարավորությունը հատել է ջերմային ընդարձակման և մաշվածքի հետևանքները:

Մեխանիկական վարքը ջերմային ընդարձակման և բեռնվածության տատանումների դեպքում

Փորձարկումները ցույց են տվել, որ շրջանաձև ремները -20°C-ից մինչև 80°C ջերմաստիճանային տիրույթում պահպանում են սկզբնական լարվածության կայունության 92%-ը, ինչը գերազանցում է ավանդական V-remների արդյունավետությունը արագ ջերմաստիճանային փոփոխություններ պարունակող միջավայրերում: Նրանց հավասարաչափ լարվածության բաշխումը կանխում է տեղական մաշվածքը բեռնվածության ցատկերի ընթացքում, ինչը կարևոր առավելություն է կիսահաղորդիչ արտադրող սարքավորումների համար:

Ուսումնասիրություն. երկարաժամկետ լարվածության կայունությունը 24/7 սննդի մշակման փոխադրող գծերում

Տապական սառեցված կերակրամթերքի արտադրողը օգտագործելով պոլիուրեթանե շրջանաձև ремներ՝ ապահովել է 18 ամիս ընդհատումներով աշխատանք, ի տարբերություն նախորդ հարթ փոխարկման համակարգերի 8-ամսյա ցիկլերի: Ռեմների առաձգականությունը հնարավոր է դարձրել ամենօրյա ջերմային ցիկլավորումը՝ -30°C սառեցնող սարքերից մինչև 25°C փաթեթավորման տարածքներ:

Ցածր աղմուկի առավելություններ բժշկական, լաբորատոր և գրասենյակային ավտոմատացման սարքերում

Շրջանաձև ռեմները աշխատում են <55 դԲ MRI փոխադրող համակարգերում և փաստաթղթերի դասակարգողներում՝ համապատասխանելով հիվանդանոցների աղմուկի կանոնակարգերին (ISO 11690-1), մինչդեռ պահպանում են դիրքի ճշգրտությունը ±0.1 մմ: Այս անաղմուկ աշխատանքը թույլ է տալիս ինտեգրվել աղմուկի նկատմամբ զգայուն միջավայրերում, ինչպիսիք են ախտորոշիչ լաբորատորիաները:

Փոխզիջում. Բարձր առաձգականությունը բարելավում է հարվածային աբսորբցիան, սակայն կարող է ազդել դիրքի ճշգրտության վրա

Չնայած շրջանաձև ռեմները կլանում են 40%-ով ավելի շատ թրթույն, քան սինխրոն ռեմները (ASTM D430-B փորձարկում), նրանց ձգումը կարող է ներմուծել ±0.25° պտտման հետաձգում բարձր ճշգրտության ռոբոտներում: Ճարտարագետները հատուկ ավելցուկային արագության պրոտոկոլների միջոցով փոխհատուցում են այն վերցնել-և-տեղադրել կիրառումներում, որտեղ պահանջվում է <5մկմ կրկնելիություն:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Որո՞նք են շրջանաձև ремների օգտագործման հիմնական առավելությունները հարթ և V-աձև ремների նկատմամբ

Շրջանաձև ремները ավելի լավ առաձգականություն են ապահովում, պահանջում են ավելի քիչ սպասարկում՝ շնորհիվ ավելի հազվադեպ լարման ճշգրտումների, և ավելի լավ թույլ են տալիս մեղմել հնարավոր հարվածները: Դրանք հատկապես հարմար են համակարգերի համար, որոնք պահանջում են նախագծման ճկունություն և շարժման ազատություն եռաչափ տարածքում:

Որո՞նք են այն կիրառումները, որտեղ շրջանաձև ремները ամենաարդյունավետն են

Շրջանաձև ремները ամենաարդյունավետ են մաքուր միջավայրերում, ինչպիսիք են կիսահաղորդիչների արտադրությունը և դեղագործությունը, ինչպես նաև ավտոմատացման խնդիրներում, որտեղ պահանջվում է ճշգրտություն և աղմուկի նվազեցում: Նրանք նաև օգտակար են այն փոխադրող համակարգերում, որոնք պահանջում են հաճախադեպ վերակազմակերպում և կոմպակտ դիզայն:

Ինչպե՞ս են շրջանաձև ремները կարգավորում բարձր մոմենտի կիրառումները

Չնայած շրջանաձև ремները բավականին արդյունավետ են միջին բեռնվածության պայմաններում, դրանք քիչ հարմար են բարձր մոմենտի կիրառումների համար՝ իրենց առաձգականության պատճառով: Բարձր մոմենտ պահանջող մեքենաների համար սովորաբար ավելի գործնական են հարմարեցված V-աձև ремները:

Կարո՞ղ են թելային ремները օգտագործվել սննդի մշակման միջավայրում

Այո՛, թելային ремները հատուկ հարմար են սննդի մշակման միջավայրի համար, քանի որ նրանց մաքրելի մակերեսները չեն թողնում բակտերիաների բնակությունը: Նրանք նաև դիմադրում են յուղերին և մաքրման միջոցներին, ինչը թույլ է տալիս համապատասխանել FDA ստանդարտներին

Ի՞նչ նյութերից են պատրաստված թելային ремները և ինչպե՞ս է այդ նյութերը ազդում նրանց աշխատանքի վրա

Թելային ремները սովորաբար պատրաստված են պոլիուրեթանից կամ ռետինից: Պոլիուրեթանե ремները հարմար են ցածր ջերմաստիճանների և հնարավոր քիմիական նյութերի ազդեցության միջավայրերի համար, իսկ ռետինե ремները՝ բարձր ջերմաստիճանների համար: Յուրաքանչյուր նյութ իր մասնագիտացված առավելություններն ունի՝ կախված կիրառման պահանջներից