Երկկողմանի ատամնավոր ремնի առավելությունները բացահայտված են

Երկկողմանի ատամնավոր վարիչ ремնի կառուցվածքի անատոմիան

Երկկողմանի ատամնավոր ремները միավորում են երկու համատեղված ատամնավոր մակերեսներ մեկ կոմպակտ միավորում, թույլատրելով երկու ուղղությամբ հզորության փոխանցում առանց սայթաքելու: Կենտրոնական ձգողական թելերի շերտը, որը սովորաբար պատրաստված է պողպատից, Kevlar®-ից կամ ապակեթելից, ապահովում է կառուցվածքային կայունություն բեռի տակ, իսկ ճշգրիտ ձևավորված ատամները երկու կողմերից հարմարվում են ժամային սեղաններին:

Բարձրացված հետին նյութ (հաճախ պոլիուրեթան կամ ռետին) փաթաթում է ձգման թելերը՝ ապահովելով հավասարաչափ բեռնվածության բաշխում երկու շարքի ատամների վրա: Այս երկկողմանի միացման դիզայնը թույլ է տալիս միաժամանակ արդյունավետ փոխանցել մոմենտը երկու պտտման ուղղություններով՝ իդեալական տարբերակ հանդիսանալով համակարգերի համար, որոնք պահանջում են համաժամանակյա շարժում մի քանի առանցքներով:

Նյութի բաղադրություն և արտադրության ճշգրտություն

Բարձր կատարման ունեցող էլաստոմերներ, ինչպես օրինակ՝ հիդրուվածնային նիտրիլային ռետինը (HNBR) կամ թերմոպլաստիկ պոլիուրեթանը (TPU), գերակշռում են արտադրության մեջ՝ իրենց դիմադրությամբ մաշվածքի, յուղերի և ջերմաստիճանի տատանումների նկատմամբ: Առաջադեմ մանրաթելով ամրացված հետին մասերը նվազեցնում են ձգվելը մինչև 0.3%-ը արտադրողական բեռնվածքի դեպքում, ինչը կարևոր է ռոբոտների և CNC սարքավորումների ճշգրիտ ժամանակացույցի համար:

Արտադրության թույլատրելի շեղումները ±0,05 մմ ապահովում են ատամների երկրաչափական համապատասխանությունը, իսկ սեփական վուլկանացման տեխնիկան ամրագրում է ձգման թելերը դեպի էլաստոմերային մատրիցան 30%-ով ավելի բարձր հեղուկային դիմադրությամբ, քան սովորական սոսնձերը: Լազերային ուղեկցվող ստուգման համակարգերը համոզվում են լարվածության համաչափության մեջ երկու մակերեսներով, էլիմինացնելով հարմոնիկ ibrակումները ճշգրիտ հանգույցներում:

Ինչպես Երկկողմանի Ատամնավոր ремները Հնարավորացնում են Երկու ուղղությամբ Խմբային Փոխանցում

Երկու կողմերի շարժական ատամնավոր պրոֆիլը հնարավորություն է տալիս ակնթարթորեն փոխել հզորության փոխանցումը՝ առանց անհրաժեշտության իջեցնելու/բարձրացնելու սայլակը: Այս ատամնավոր անիվները երկու կողմերով միանում են 360° պտույտով, ի տարբերություն միակողմանի սարքերի, որտեղ երկրորդ սարքը անկախ է մյուսից: Մեծ տիրույթի ակտիվ մագնիսական առանցքակալները նաև կարող են ունենալ մինչև տասներկու հզորացուցիչ, ինչպես նաև այդ կառուցումը ցույց է տրվել International Journal of Precision Engineering հետազոտական ամսագրում, այն ցույց է տվել, որ այն կարող է իջեցնել թքվածքի փուլային տարբերությունները մինչև 38%-ով՝ համեմատած երկու սարքային մոդելների հետ և պահպանում է փակ օղակաձև կառավարման տակ անկյունային համաժամանակությունը՝ ստորին 2 աղեղային րոպտում, համար թվային ղեկավարման պտտվող ցանցերի համար:

Բազմաաստիճան համակարգերում ճշգրտության համաժամանակությունը

Ռոբոտի 6-աստիճան բազկերում այս սարքերը համաժամանակում են պտտվող և գծային շարժիչները 12մկմ դիրքային հարձակման սահմաններում: Համաչափ լարման բաշխումը կանխում է հարմոնիկ տատանումները, որոնք վատացնում են ժամանակացույցի ճշգրտությունը, թույլատրելով Ra 0.1մկմ-ից ցածր մակերեսի խորդուբարդության արժեքները ճշգրիտ շփման կիրառություններում:

Ծրագրի օրինակ. Բարելավված ռոբոտատեխնիկա

Ռոբոտների արտադրողը փոխարինեց երկկողմանի գոտիները 15 մմ լայնությամբ կրկնակի գոտիներով ափսեներում, ինչի արդյունքում հասանք

• 60% փոքր տեղ զբաղեցնող վարուղու համակարգ
• 900 ժամ ընկած պահպանման ընթացքում (նախկինում 500 ժամ)
• ±0.01° կրկնելիություն 10,000 ուղղությունների փոփոխությունների դեպքում

Շինարարությունը նվազեցրեց հաղորդակցման համակարգի բաղադրիչների քանակը 8-ից մինչև 3, արտադրողականությունը մեծացնելով 22% պարապուրդների նվազեցմամբ։

Կիրառում սահմանափակ տարածքներում

Երկկողմանի գոտիները 30%-ով քիչ բաղադրիչներ են օգտագործում երկու միակողմանի գոտիների դեպքում, հատկապես բժշկական սկաների համար, որտեղ մեկ 10 մմ լայնությամբ գոտին կարող է փոխարինել երկու 8 մմ գոտիները և լարման սարքերը: Չոր գործողությունները վերացրեցին շղթայական վարուղիների համար անհրաժեշտ յուղալի ամբարները։

Բազմաաստիճան և բարդ ճանապարհների հնարավորություններ

Համաչափ պրոֆիլը թույլ է տալիս բարդ ճանապարհներ կառուցել բազմաաստիճան համակարգերում առանց լրացուցիչ անիվների: 7 աստիճան ռոբոտական էլեկտրական լազերային համակարգերի փորձարկումները ցույց տվեցին.

• 41%-ով ավելի բարձր թեքման խտություն, քան միակողմանի ремниները
• 23%-ով փոքր հարթակ սնուցման համակարգում
• Լուծարանների միջև փուլի տարբերությունը գրեթե զրո է

Ինքնաշխատության մինիատյուրացման միտումներ

Կոմպակտ մեքենաների պահանջարկ (2020 թվականից սկսած 40%-ով փոքր) հանգեցնում է նորարարությունների, ինչպես օրինակ՝

1. HNBR միացություններ 15%-ով ավելի բարձր թեքման խտություն առանց չափերի փոփոխության
2. Տեղադրված մաշվածության սենսորներ ապահովում են կանխատեսվող նորոգումը, իջեցնելով կանգառները 62%-ով
3. Ստանդարտացված պրոֆիլներ մոդուլային դիզայններ ռոբոտի հոդերի տարբերակներում

Շագեցման համեմատություն՝ երկկողմանի և միակողմանի պատվաստակների միջև

Շարժակազմի փոխանցման արդյունավետություն

Երկկողմանի պատվաստակները երկուղղությամբ կիրառման դեպքում ցուցաբերում են 15–20% ավելի բարձր արդյունավետություն երկկողմանի միացման շնորհիվ, իսկ միակողմանի պատվաստակները հակառակ շարժման ընթացքում կորցնում են 8–12% արդյունավետություն:

Բեռնատարողություն և լարվածության հավասարաչափություն

Համաչափ կառուցվածքը լարվածության հավասարաչափությունը բարելավում է 35%-ով, թույլատրելով կոմպակտ տարածքներում բեռնատարողությունը բարձրացնել 20–30%-ով միակողմանի դիզայնների համեմատ, որոնք շարժային ատամների վրա կենտրոնացնում են լարվածությունը:

Ծառայության ժամկետ և տևականություն

Երկկողմանի պատվաստակները բարձրահաճախականությամբ հակառակ շարժման դեպքում 40–60% ավելի երկար են ծառայում՝ մաշվածքը հավասարաչափ բաշխելով: Մինչդեռ միակողմանի պատվաստակները ձախողվում են 8,000–10,000 հակառակ շարժումներից հետո, երկկողմանի տարբերակները դիմանում են 14,000–16,000 ցիկլի:

Նորամուծություն դիզայնում և ապագայի միտումներ

Երկու միակողմանի պատվաստակների փոխարինում մեկ երկկողմանի միավորով

Ընդունումը նվազեցնում է տեղը 40%-ով և կրճատում է էներգետիկ կորուստները բազմաթիվ ինտերֆեյսներից՝ 12-18%-ով: Հիմնարար համեմատումներ.

Նոր նյութեր և համակարգչային հսկում

• Պոլիմերային համասեռեր : Կարող է դիմանալ 150°C-ին՝ 30% զանգվածի կրճատմամբ
• Կենսաքայքայվող տարբերակներ քայքայվում է 70% ավելի արագ, սակայն պահպանում է նայլոնի 98% ամրությունը
• IoT ինտեգրացիա տեղադրված սենսորները կանխատեսում են անվանական ամսաթվերը 8-10 շաբաթ առաջ

Այս նորամուծությունները համապատասխանում են ISO 18185-7 ստանդարտներին, իսկ փորձարկման ծրագրերը ցույց են տվել, որ համարյա 22% ավելի երկար կյանք են ապահովում համարյա բարելավված գոտիների համար և 89% նյութի վերամշակման հնարավորություն: Այս փոփոխությունը երկկողմանի գոտիների դիրքն ամրապնդում է որպես հիմնարար հաջորդ սերնդի ավտոմատացման համար, որն անհրաժեշտ է փոքր չափսի, արդյունավետ և ինքնահսկող ուժի փոխանցման համար:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Ի՞նչ են երկկողմանի ատամնավոր գոտիները

Երկկողմանի ատամնավոր գոտիները գոտիներ են, որոնք ունեն ատամնավոր մակերեսներ երկու կողմերում էլ, թույլատրելով երկու ուղղությամբ էներգիայի փոխանցում:

Ո՞ր նյութերն են օգտագործվում երկկողմանի ատամնավոր գոտիների կառուցման համար

Սովորաբար կառուցված են բարձր կատարում ունեցող էլաստոմերներից, ինչպիսիք են HNBR-ն կամ TPU-ն, որոնք հզորացված են նյութերով, ինչպիսիք են պողպատը կամ Kevlar-ը:

Ինչպե՞ս են երկկողմանի ատամնավոր գոտիները բարելավում համակարգի արդյունավետությունը

Երկկողմանի նախագծման շնորհիվ բարելավված կարող է լինել 15-20% ավելի բարձր արդյունավետությունը երկու ուղղությամբ կիրառություններում, ինչը նվազեցնում է էներգիայի կորուստները:

Ո՞ր արդյունաբերություններ են շահագրգռված երկկողմանի ատամնալարերի կիրառմամբ

Ռոբոտաշինությունը, CNC մշակման սարքերը և բժշկական սարքավորումները շահագրգռված են նրանց կոմպակտ դիզայնով և հուսալիությամբ