Magnetisch eingebettete Zahnriemen für wandkletternde Roboter

Magnetisch eingebettete Zahnriemen: Antrieb für wandkletternde Roboter

Wandkletternde Roboter erfordern eine perfekte Balance zwischen leichter Mobilität und zuverlässiger magnetischer Haftung. Unser Magnetisch eingebettete Zahnriemen sind so konstruiert, dass sie sowohl Synchronisation des Antriebs als auch vertikale Haltekraft gleichzeitig bereitstellen. Durch das direkte Einbetten leistungsstarker Magnete in den hochreißfesten PU-Riemen ermöglichen diese Riemen Robotern das sichere Befahren senkrechter Stahloberflächen – beispielsweise Schiffsrümpfe, Lagertanks und industrielle Infrastruktur.

Im Gegensatz zu externen magnetischen Laufspuren gewährleistet unser integrierter Aufbau ein schlankes, flaches Profil und reduziert das Gewicht des Roboters deutlich, ohne die maximale Haftkraft einzubüßen.

Hochentwickelte Technik für vertikale Einsätze:

• Optimierte Magnetanordnung: Wir verwenden hochdichte Neodym (NdFeB) magnete, die präzise positioniert und innerhalb des Riemens versiegelt sind, um die Gauss-Ausgabe zu maximieren und gleichzeitig die strukturelle Integrität zu bewahren.

• Überlegene Traktion und Griffkraft: Der Basisriemen besteht aus reibungsstarkem Polyurethan , wodurch sichergestellt wird, dass die Antriebsräder bei vertikalen Übergängen oder plötzlichen Stopps nicht durchrutschen.

• Geringes Gewicht, hohe Festigkeit: Verstärkt mit Kevlar- oder Stahlseile , diese Riemen bieten die erforderliche Zugfestigkeit, um das Gewicht des Roboters zu tragen, ohne dass der Riemen im Laufe der Zeit dehnt oder durchhängt.

• Schwingungsdämpfung: Die PU-Basis wirkt als Stoßdämpfer und gleicht die Bewegung des Roboters auf unebenen Stahloberflächen ab sowie schützt die innere magnetische Struktur.