İkitərəfli dişli remni: üstünlükləri aşkar edildi

İkitərəfli dişli mühərrik reminin strukturunun anatomiya

İkitərəfli dişli remnlər iki eyni vaxtda işləyən dişli səthləri tək kompakt blokda birləşdirərək sürüşmədən ikitərəfli güc ötürülməsini təmin edir. Adətən polad, Kevlar® və ya şüşətüləndən hazırlanmış mərkəzi dartı gərginlik təbəqəsi yüklənmə altında struktur sabitliyini təmin edir, dəqiq formada hazırlanmış dişlər isə hər iki tərəfdən tənzimləyici dördbucaqlarla uyğunlaşaraq işləyir.

Gücləndirilmiş arxa təbəqə materialı (tez-tez poliuretan və ya rezin) uzatma kordlarını əhatə edir və diş sıralarının hər ikisinə bərabər yük paylanması təmin edir. Bu iki tərəfli qoşulma dizaynı, çevirmə momentinin eyni anda hər iki rotasiya istiqamətində səmərəli şəkildə ötürülməsinə imkan verir - robot texnikası və CNC avadanlıqlarında sinxronlaşdırılmış çoxoxlu hərəkət tələb edən sistemlər üçün ideal həlldir.

Material tərkibi və istehsal dəqiqliyi

Hidrogenləşdirilmiş akrilonitril-rezin (HNBR) və ya termoplastik poliuretan (TPU) kimi yüksək performanslı elastomerlər istehsalda üstünlük təşkil edir, çünki onlar aşınmaya, yağlara və temperatur dalğalanmalarına davamlıdır. İrəli getmiş liflərlə gücləndirilmiş arxa təbəqələr yükləmə normasında 0,3% -dən az uzanmanı təmin edir ki, bu da robot texnikası və CNC avadanlıqlarında işin vaxtında edilməsi üçün çox vacibdir.

±0,05 mm-ə qədər olan istehsal toleransları dişlərin həndəsəsinin sabitliyini təmin edir, müstəqil vulkanizasiya texnikaları isə dartıcı kabloları elastomer matrisə konvensiyalı yapışdırıcılarla müqayisədə 30% yüksək kəsici möhkəmliklə birləşdirir. Lazorla idarə olunan yoxlama sistemləri hər iki səthin üzərində gərginliyin bərabərliyini yoxlayır və beləliklə dəqiq montajlarda harmonik vibrasiyaları aradan qaldırır.

İkitərəfli Dişli Remniqlər Necə İstiqamətli Sinxron Keçidini Təmin Edir

Hər iki tərəfdən hərəkət edən dişlərin profili qayışın enindən heç bir azalma/artım olmadan dərhal güc ötürülməsinin tərsinə çevrilməsinə imkan verir. Bu quruluş hər iki tərəfi 360° döndərərək işləyir, tək tərəfli qayışlarda isə ikinci tərəf bir başa digər tərəfdən asılı olmayaraq işə düşür. Böyük sahəli aktiv maqnit yataqları eyni zamanda on iki gücləndirici də ola bilər; Beynəlxalq Dəqiqlik Mühəndisliyi Jurnalında nəşr olunan tədqiqatda göstərilmişdir ki, bu konfiqurasiya dual qayış modellərinə nisbətən moment fərqlərini 38%-ə qədər azalda bilir və CNC döner şəbəkələri üçün qapalı dövrə idarəetmə altında 2 qövs dəqiqədən az bucaq sinkronizasiyasını saxlayır.

Çoxoxlu Sistemlərdə Sinkronizasiya Dəqiqliyi

6 oxlu robot qollarında bu qayışlar döner və xətti hərəkət mexanizmlərini 12μm mövqe tolerantı daxilində sinkronlaşdırır. Simmetrik gərginlik paylanması zamana bağlı dəqiqliyi pozan harmonik osillyasiyaları qarşısını alır və bu da dəqiqlik cilalama tətbiqlərində Ra 0.1μm-dən aşağı səth pürüz dəyərlərinə nail olmağa imkan verir.

Tədqiqat işi: Dəqiqlik robot texnologiyasının yenilənməsi

Tərəfdaşlıq robotu istehsalçısı qol birləşmələrində iki tərəfli qayışların 15 mm enində olan variantı ilə tək tərəfli qayışların ikiqat sistemini əvəz etdi və aşağıdakı nəticələr əldə edildi:

• hərəkət sisteminin tutduğu sahənin 60%-ə qədər azalması
• 900 saatlıq texniki xidmət intervalı (əvvəlki 500 saatla müqayisədə)
• 10.000 dəfə istiqamət dəyişdirmə ərzində ±0,01° təkrarlanma dəqiqliyi

Yenidən dizayn etmə nəticəsində gücötürmə sistemi səkkiz komponentdən üçə endirildi və beləliklə texniki fasilələrin azalması hesabına istehsal gücü 22% artırıldı.

Məhdud sahəli mühitlərdə tətbiq sahələri

İki tərəfli qayışlar tək qayışlardan ibarət ikiqat sistemlərlə müqayisədə komponent sayını 30% azaldır. Bu, maqnit-rezonans və ya KT skanerləri kimi tətbiq sahələri üçün ideal həlldir, burada tək bir 10 mm enində qayış iki ədəd 8 mm qayış və gərdirici avadanlıqların yerinə istifadə edilə bilər. Quru işləmə xüsusiyyəti zəncirli hərəkət mexanizmləri üçün lazım olan yağlayıcı rezervuarları aradan qaldırır.

Çox oxlu və mürəkkəb trayektoriyaların həyata keçirilməsini təmin edir

Simmetrik profili idarəedicilərdən istifadə etmədən çoxoxlu sistemlərdə ilbizvari trayektoriya ilə hərəkəti mümkün edir. 7 oxlu robotla qaynaq yoxlamalarında aşağıdakı göstəricilər əldə edildi:

• tək tərəfli kəmərlərə nisbətən 41% yüksək moment sıxlığı
• hərəkət sisteminin yer tutmasında 23% azalma
• Valın arasında nəzəri sıfır faza fərqi

Avtomatlaşdırma sahəsində miniaturizasiya meylləri

Kompakt maşınların tələbatı (2020-ci ildən bəri 40% kiçik) aşağıdakı kimi innovasiyaları tələb edir:

1. HNBR qarışıqları : Ölçüləri dəyişmədən 15% yüksək moment sıxlığı
2. Daxili aşınma sensorları : Proqnozlaşdırıcı təmiri təmin edir, dayanma vaxtını 62% azaldır
3. Standartlaşdırılmış profillər : Robot qovşaq növləri üzrə modulyar dizaynlar

Performans müqayisəsi: İkili tərəfli və tək tərəfli remniyə görə

Döndürmə momentinin ötürülmə effektivliyi

İki tərəfli remniyələr əks istiqamətdə hərəkətdə 8-12% effektivlik itkisinə nisbətən ikitərəfli qoşulma sayəsində ikiqat tətbiqlərdə 15-20% daha yüksək effektivliyə malikdir.

Yüklənmə həcmi və gərginlik bərabərliyi

Simmetrik arxitektura gərginliyin bərabər paylanmasını 35% yaxşılaşdırır və tək tərəfli dizaynlara nisbətən kompakt sahələrdə 20-30% daha yüksək yüklənmə həcmini təmin edir, çünki tək tərəfli dizaynlarda dişlərə yük düşür.

Xidmət müddəti və möhkəmlik

İki tərəfli remniyələr tezliklə dəyişən yüksək sürətli tətbiqlərdə əsər üzərində bərabər aşınmanı paylayaraq tək tərəfli remniyələrin 8000-10000 dəfə tərs çevrilmədən sonra xarab olmasına qarşı 14000-16000 dövrədə davam gətirərək 40-60% uzun müddət xidmət göstərir.

Dizayn innovasiyaları və gələcək tendensiyalar

İkiqat remniyələrin tək iki tərəfli vahidlə əvəz edilməsi

Qəbul 40% yer qənaətini təmin edir və çoxsaylı interfeyslərdən dolayı enerji itkilərini 12–18%-ə qədər azaldır. Əsas müqayisələr:

Yeni Materiallar və İntellektual Monitorinq

• Polimer kompozitlər : 30% kütlə azalması ilə 150°C temperatur dözümlülüyü
• Bioloji parçalanma variantları : 70% daha sürətli parçalanır, lakin nylonın möhkəmliyinin 98%-ni saxlayır
• IoT İnteqrasiyası : Daxili sensorlar qəzaları 8–10 həftə əvvəl proqnozlaşdırır

Bu innovasiyalar ISO 18185-7 standartları ilə uyğun gəlir, təcrübi proqramlar smart lentlərin ömrünü 22% artırır və 89% materialın təkrar emal edilə biləcəyini göstərir. Bu dəyişiklik, kompakt, səmərəli və özünü izləyən qüvvətötürmə tələb edən nəsil avtomatlaşdırma üçün ikitərəfli lentləri vacib hesab edir.

Tez-Tez Soruşulan Suallar

İkitərəfli dişli lentlər nədir?

İkitərəfli dişli lentlər hər iki tərəfi dişli səthlərlə təchiz edilmiş lentlərdir və ikitərəfli qüvvətötürməyə imkan verir.

İkitərəfli dişli lentlərin konstruksiyasında hansı materiallardan istifadə olunur?

Adətən HNBR və ya TPU kimi yüksək performanslı elastomerlərdən hazırlanır, polad və ya Kevlar kimi materiallarla gücləndirilir.

İkitərəfli dişli lentlər sistem səmərəliliyini necə artırır?

İkiqat qoşulma dizaynı ikitərəfli tətbiqlərdə 15–20% yüksək səmərəliliyə imkan verir və enerji itkisini azaldır.

İki tərəfli dişli remni istifadə edən sənayelər hansılardır?

Robotexnika, CNC emalı və tibb avadanlıqları kimi sənayelər onların kompakt dizayn və etibarlılığından faydalanır.