Өнүмдөр

Талаа-чыгыш роботтору үчүн магниттик ичке орнотулган синхрондоо белттери

Талаа-чыгыш роботтору үчүн магниттик ичке орнотулган синхрондоо белттери

Жогорку өнүмдүү синхрондоо белттери туруктуу магниттерди ичке орнотуп, талаа-чыгыш роботтору үчүн өзгөртүлгөн түрдө иштелип чыгарылган. Жогорку бекемдиктеги PU, жеңил нейодим магниттери жана созулбогон күчөтүү элементтери менен жабдылган. Юньхан компоненттеринин так иштелип чыгарылган магниттик белттери аркылуу роботуңуздун вертикалдык жабышуусун жана таймдинг системасын оптималдаңыз.

Киргизүү

Киргизүү

Магниттүү ичке орнотулган тайминг ременьдери: Тура башкаруучу роботторду күчөтүү

Тура башкаруучу роботтор жеңил жана жылгыс кыймыл менен надёждуу магниттик жабышуу ортосунда идеалдуу баланс талап кылат. Биздин Магниттүү ичке орнотулган тайминг ременьдери башкаруу синхронизациясын жана тура башкаруу күчүн бир укта эле камсыз кылуу үчүн долбоорлонгон. Жогорку үйкүлүштүү PU ременьге жогорку күчтүү магниттерди туурасынан ичке орнотуу аркылы бул ременьдер роботторго кеме корпусу, сактоо резервуарлары жана өнөрөлүк инфраструктура сыяктуу вертикалдык болот беттеринде ишеним менен жүрүүгө мүмкүндүк берет.

Сырткы магниттик треклерден айырмаланып, биздин интегралдуу дизайн роботтун салмагын көп төмөндөтүп, бирок чоңдугуна карабастан жогорку деңгээлдеги жабышуу күчүн сактап калат.

Вертикалдык иштөөлөр үчүн алдыңкы инженердик чечим:

Оптималдуу магнит массиви: Биз жогорку тыгыздыктагы Неодим (NdFeB) магниттерин колдонобуз; алар ременьдин ичинде так орнотулуп, структуралык бүтүндүк сакталып, Гаусс чыгышы максималдуу деңгээлгө көтөрүлөт.
Жогорку деңгээлдеги тартуу жана кармаш: Негизги ремень жогорку үйкүлүштүү полиуретаннан жасалган, бул вертикалдык өтүштөрдө же тез токтоодо иштеген доңголоктордун сырғып кетүүсүн болтурат.
Жеңил салмактуу, бирок күчтүү: Бул ременьдер Кевлар же темир талчыктар менен нугуулган жана роботтун салмагын камсыз кылуу үчүн керектүү тартуу күчүн берет; убакыт өткөндө ремень созулбайт же сагып калбайт.
Титрөөнү жутуу: ПУ негизи шок-абсорбер катары иштейт, роботтун кыймылын тегиз эмес темир беттерде жумшартат жана ички магниттик структурасын коргойт.

Өзгөчөлүк	Техникалык мүнөздөмө
Негизги ремень тиби	T10 / AT10 / 8M / 5M (Өзгөртүлүшчү)
Шың материалы	Жогорку туташуу термопластик полиуретан (PU)
Магнит материал	Индустриялык неодим (NdFeB)
Туташуу күчү	Магнит тыгыздыгына ылайык өзгөртүлүшчү (Н/см²)
Күчөтүү	Кевлар (аз салмагы үчүн) же болсо темир телескоп (жогорку жүктөмдүк үчүн)
Ар көзгө чыгаруу	Салынган же сыртка чыкпаган бет
Орнотуу толеранттуулугу	±0,05 мм (так CNC кармандаш)
Химиялык каршылык	Май, суу жана тазалоо суюктуктарына каршы төзүмдүү
Көйгөн температура	-10°C ден +70°C га чейин

💡 Өзгөртүү үчүн инженердик кеңештер:

Салмагын оптималдаштыруу: Тууган талаа боюнча жүрүш үчүн салмақ маанилүү. Биз күчтүү тавсия беребиз Кевлар менен натыйжалуу күчөтүү бирге колдонулат Неодим (NdFeB) магниттери эң жогорку "Жабышуу-Салмақ" коэффициентин алуу үчүн.
Беттин сырткы үйкүлүшү (чачыранбай турган): Эгерде робот гладкий же эгилген беттерде иштесе, кошумча 1 мм жумшак резиналык курчоо магниттердин үстүнөн өтүш кепилдиктелет. Бул магниттерди соқкудан гана коргобой, төмөн карай сырғып кетпөө үчүн да зарыл үйкүлүштү камсыз кылат.
Шкивдин совместимдүүлүгү: Эгер магниттер тиш жагында орнолгон болсо, силердин баштапкы шкивлериниз магнитке таасир этпеген материалдардан (мисалы, алюминий же 300-сериюлуу коррозияга төзүмдүү болот) жасалганын текшерип алыңыз, антпесе магниттик тартылуу же «коггинг» тоскоолдугу пайда болушу мүмкүн.